Virtueller Prototyp zur Optimierung und Absicherung der - Konfiguration messtechnisch gestützter und roboterbasierter Montagesysteme

von: Stefan Quinders

Apprimus Wissenschaftsverlag, 2018

ISBN: 9783863595791 , 206 Seiten

Format: PDF

Kopierschutz: Wasserzeichen

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Preis: 39,00 EUR

Mehr zum Inhalt

Virtueller Prototyp zur Optimierung und Absicherung der - Konfiguration messtechnisch gestützter und roboterbasierter Montagesysteme


 

Etablierte Simulationstools zur Offline-Programmierung von Robotern werden um einen virtuellen Prototypen zur Beschreibung eines messtechnisch gestützten und roboterbasierten Montagesystems weiterentwickelt. Dies ermöglicht die Auslegung und Optimierung des Montagesystems unter Berücksichtigung der Messunsicherheit des Messsystems für den dynamisierten Prozessablauf. Dazu wird die Konfiguration des Messsystems innerhalb des Prozessablaufs anhand eines Modells zur Beschreibung der Messunsicherheit des iGPS qualitativ bewertet, optimiert und abgesichert.