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Fahrstabilisierungssysteme und Fahrerassistenzsysteme
von: Konrad Reif
Vieweg+Teubner (GWV), 2010
ISBN: 9783834897176 , 222 Seiten
Format: PDF, OL
Kopierschutz: Wasserzeichen
Preis: 17,98 EUR
Vorwort
5
Inhaltsverzeichnis
6
Autorenverzeichnis
9
Fahrsicherheit im Kraftfahrzeug
10
Sicherheitssysteme
10
Grundlagen des Fahrens
12
Grundlagen der Fahrphysik
20
Reifen
20
Kräfte und Momente am Fahrzeug
23
Fahrzeuglängsdynamik
30
Fahrzeugquerdynamik
32
Antiblockiersystem ABS
34
Systemübersicht
34
Anforderungen an das ABS
36
Dynamik des gebremsten Rades
37
ABS-Regelkreis
38
Typische Regelzyklen
42
Antriebsschlupfregelung ASR
50
Aufgaben
50
Funktionsbeschreibung
50
Struktur der ASR
52
Typische Regelsituationen
53
ASR für allradgetriebene Fahrzeuge
54
Elektronisches Stabilitäts-Programm ESP
58
Anforderungen
58
Aufgaben und Arbeitsweise
59
Fahrmanöver
60
Gesamtregelkreis und Regelgrößen
68
Automatische Bremsfunktionen
74
Übersicht
74
Standardfunktion
76
Zusatzfunktionen
78
Sensoren
84
Einsatz im Kraftfahrzeug
84
Raddrehzahlsensoren
86
Hall-Beschleunigungssensoren
90
Mikromechanische Drehratesensoren
92
Lenkradwinkelsensoren
94
Hydroaggregat
96
Entwicklungsgeschichte
96
Aufbau
97
Druckmodulation
100
Fahrerassistenzsysteme
104
Motivation für den Einsatz von Fahrerassistenz systemen
104
Klassifizierung von fahrerunterstützenden Systemen
107
Das sensitive Auto
109
Ausblick
112
Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen
116
Mensch-Maschine-Interaktion bei Fahrerassistenzsystemen
122
Interaktionskanäle
122
Mensch-Maschine-Interface
123
Aspekte von Warnmeldungen
127
Entwicklungen für das HMIkünftiger FAS/FIS
129
Sensorik für Fahrzeugrundumsicht
130
Übersicht
130
Ultraschalltechnik
131
Radartechnik
133
Lidar
141
Videotechnik
142
Range-Imager-Technik
145
Systeme zur Fahrzeugstabilisierung
146
Fahrstabilisierungssysteme
146
Automatische Bremsfunktionen
150
Einparksysteme
152
Einparkhilfe
152
Einparkassistent
155
Adaptive Cruise Control (ACC)
158
Systemübersicht
158
Systemverbund
160
Sensorik für ACC
162
Detektion und Objektauswah
163
ACC-Funktion
167
Bedienung und Anzeige
169
Funktionsgrenzen
172
Sicherheitskonzept
174
Weiterentwicklungen
175
Sicherheitssysteme
176
Insassenschutzsysteme
176
Prädiktive Sicherheitssysteme (PSS)
188
Fußgängerschutz
191
Fahrzeugnavigation
192
Navigationsgeräte
192
Ortung
193
Zielauswahl
196
Routenberechnung
197
Zielführung
198
Digitale Karte
199
Verkehrstelematik
200
Videobasierte Systeme
204
Bildverarbeitungssystem
204
Spurverlassenswarner und Spurhalteassistent
206
Verkehrszeichenerkennung
207
Videobasierte Systeme –Ausblick
208
Nachtsichtsysteme
210
Fern-Infrarot-Systeme (FIR)
210
Nah-Infrarot-Systeme (NIR)
211
HMI-Lösungen für Nachtsichtsysteme
213
Abkürzungen
214
Sachwortverzeichnis
217
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